날짜 : 2020.07.10 오프라인 미팅
작성자 : 이상원
참여자 : 멘티 전원
#1. 김민지
라즈베리파이와 연결하는 디스플레이 모듈에 대해서 다시 알아봐야할 필요가 있음
Why? 라즈베리파이의 GPIO 연결 포트와 디스플레이 모듈이 연결되어버리면,
라즈베리파이에 회로를 구성해서 모터를 동작시키는 등의 행동을 하기 어려울 수있음.
즉 라즈베리파이 화면을 보여줄 수 있는 디스플레이 모듈도 필요하지만, 회로 구성할 수 있는
모듈에 대해서도 생각해봐야함.
로봇의 걷기( 동작 ) 에 대해서는 로봇의 무게를 제어하는 동력에 관해서 의문점이 생김.
따라서 로봇은 정지된 상태에서, 특정 Request 에 대한 Response 로 로봇의 팔이 움직이는
동작 등을 수행하는 것이 훨씬 합리적이라고 판단됨.
로봇 걷기 —> 로봇 팔 움직이기 ( 사용자가 원하는 동작을 잘 수행할 시)
#2. 김가은